Trasport Ċatt Elettriku Awtomatiku

Il-prinċipju ta 'gwida tal-karru ċatt elettriku awtomatiku huwa li tipprogramma skond it-trajettorja tal-karozza awtomatika gwidata. Is-sinjal tal-vultaġġ misjub mill-kodifikatur diġitali jiddetermina d-devjazzjoni tal-pożizzjoni tiegħu mill-binarju ipprogrammat minn qabel. Il-kontrollur jaġġusta l-veloċità tal-mutur skont id-devjazzjoni tal-pożizzjoni biex iwettaq il-korrezzjoni tad-devjazzjoni sabiex il-karozza awtomatika iggwidata timxi tul it-trajettorja ipprogrammata minn qabel -. Għalhekk, meta l-AGV jiggwida awtomatikament it-tròli, jeħtieġ li jaġġusta kontinwament il-veloċità tal-mutur skont is-sinjal tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni tad-dħul biex jikkontrolla s-sistema f'ħin reali.

Il-karru ċatt elettriku awtomatiku jadotta isteering differenzjali tas-sewqan indipendenti b'żewġ -roti, u ż-żewġ roti ta 'quddiem huma struttura ta' erba-roti b'roti universali. Il-mutur stepping jipprovdi l-forza tas-sewqan permezz tar-rota tas-sewqan wara r-reducer, u l-isteering differenzjali jista 'jinkiseb meta ż-żewġ roti jkollhom veloċitajiet differenti.

1. Karozzerija awtomatika tal-karozza ċatta elettrika

Jikkonsisti f'chassis, qafas, akkomodazzjoni u kamra tal-kontroll u strutturi mekkaniċi u elettriċi korrispondenti bħal gearbox, mutur, roti, eċċ. Hija l-parti bażika ta 'AGV. Għandu l-karatteristiċi strutturali ta 'vetturi elettriċi u rekwiżiti speċjali għal tħaddim awtomatiku mingħajr ekwipaġġ. Il-qafas huwa ġeneralment iwweldjat b'membri ta 'l-azzar, u iktar ma jkun baxx iċ-ċentru tal-gravità, iktar ikun favorevoli kontra t-twaddib. Il-bord spiss ikun mgħammar b'apparat ta 'trasferiment, sistemi ta' kontroll elettroniku, buttuni, u skrins tal-wiri.

2. Qafas

Il-qafas huwa l-parti tal-ġisem tal-karozza AGV kollha, li tintuża prinċipalment biex tinstalla roti, sensuri tad-dawl, servo muturi u reducers. Is-sewwieq tal-mutur servo, il-bord PCD u l-batterija huma installati fuq il-qafas. Għad-disinn tal-qafas, għandu jkun hemm biżżejjed rekwiżiti ta 'saħħa u ebusija, għalhekk il-materjal tal-qafas huwa magħmul minn liga ta' aluminju fondut, li huwa relattivament ħafif fil-kwalità u tajjeb fil-weldjabbiltà.

3. Rota

Ir-roti huma magħmula minn tajers tal-gomma solida. Iż-żewġ roti tas-sewqan wara l-karrozzerija tal-karozza huma roti tas-sewqan fissi, li huma konnessi mal-mutur tat-tip hub-. L-ewwel żewġ roti follower huma roti follower li jduru, li jappoġġaw u jibbilanċjaw it-tròli.

4. Apparat ta 'trażmissjoni tat-tagħbija

L-apparat tat-trasferiment tat-tagħbija ta 'AGV huwa pjanċa ċatta, li tintuża biex tittrasporta partijiet tal-kaxxa lejn l-istazzjon magħżul. Jintuża prinċipalment biex jgħabbi partijiet tal-kaxxi u materjali tat-trasport.

5. Sistema ta 'enerġija

Il-batterija hija l-unika provvista ta 'enerġija użata bħalissa minn AGV. Jintuża biex issuq il-karrozzerija tal-karozza u apparat awżiljarju fuq il-karozza, bħal kontroll, komunikazzjoni, sigurtà, eċċ Nistgħu wkoll inżidu funzjonijiet oħra skont il-ħtiġijiet tal-klijent.

Il-faċilitajiet periferali AGV jużaw qawwa industrijali ġenerali, u għandhom rekwiżiti differenti skont l-applikazzjoni. Bħall-qawwa tal-ġeneratur tal-frekwenza tal-kamra tal-iċċarġjar, bieb awtomatiku, kamra tal-kompjuter, apparat ta 'komunikazzjoni u l-apparat meħtieġ mill-ambjent tax-xogħol. Skont il-mudell tal-vettura, l-operat u l-kapaċità tat-tagħbija, ġeneralment jintużaw batteriji ta 'ħażna ta' enerġija differenti, li ġeneralment huma assemblaġġi ta 'batteriji.

It-tags Popolari: ġarr ċatt elettriku awtomatiku, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, personalizzati, magħmula fiċ-Ċina