Tmexxija eċċentrika
Kif taħdem: Ir-roti eċċentriki huma par roti fuq kull naħa tal-vettura li l-pożizzjoni tagħhom tista 'tiġi aġġustata jew inklinata. Billi taġġusta l-pożizzjoni tal-eċċentrika, tista 'tipproduċi differenza ta' veloċità differenti meta ddawwar, sabiex tirrealizza t-tidwir tal-vettura.
Karatteristiċi: L-użu tad-differenza fil-veloċità biex jinkiseb tidwir, il-ħtieġa għal kontroll u aġġustament preċiżi.
Tmexxija tal-fus
Prinċipju: Il-fus ta 'xi karozzi ċatti tal-ferrovija jista' jiddawwar f'ċerta firxa ta 'Angolu, sabiex il-vettura tkun tista' tbiddel l-Angolu tal-fus skond il-ħtieġa li tinkiseb operazzjoni ta 'tidwir.
Xenarju ta 'applikazzjoni: Adattat għal dawriet ta' Angolu kbar jew trajettorji speċjali.
Teknoloġija tat-tidwir intelliġenti
Bl-iżvilupp tax-xjenza u t-teknoloġija, il-karozza ċatta tal-ferrovija tuża wkoll teknoloġija ta 'tidwir intelliġenti, li prinċipalment tinvolvi n-navigazzjoni u l-ippożizzjonar, l-ippjanar tal-mogħdija, it-teknoloġija tal-kontroll u t-teknoloġija tas-sensuri.
Navigazzjoni u pożizzjonament: L-użu ta 'navigazzjoni manjetika, navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni inerzjali u teknoloġiji oħra biex jiddeterminaw il-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-vettura matul il-proċess tas-sewqan.
Ippjanar tal-mogħdija: Permezz tal-algoritmu ta 'tfittxija A *, algoritmu Dijkstra u algoritmi oħra tal-ippjanar tal-mogħdija, flimkien mal-ambjent attwali tal-operat tal-vettura, biex jiddeterminaw il-mogħdija ottimali tat-tidwir.
Teknoloġija ta 'kontroll: ittrasforma r-riżultat tal-ippjanar tal-mogħdija f'istruzzjonijiet tas-sewqan attwali biex tikkontrolla l-proċess tat-tidwir tal-karozza ċatta tal-binarji. Tekniki ta 'kontroll komuni jinkludu kontroll PID, kontroll fuzzy u l-bqija.
Teknoloġija tas-sensuri: monitoraġġ f'ħin reali tal-istatus tal-karozza ċatta tal-binarji ġewwa u barra, biex tipprovdi appoġġ tad-dejta għal tidwir intelliġenti. Sensuri użati komunement jinkludu liDAR, kameras, ġiroskopji eċċ.
